Sbor dobrovolných hasičů v obci Drahotěšice byl založen v roce 1895. Začátkem 90-tých let 20.století byla jeho činnost utlumena a existence SDH byla pak udržována díky obci Drahotěšice pouze formálně.
Na jaře roku 2015 vznikla na popud HZS Jednotka SDH a následně byla obnovena i činnost SDH. V dalších letech se členská základna rozrostla také o ženy a děti a dobrovolní hasiči se začali naplno věnovat svému poslání.